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原煤分级筛改进的抑制转矩脉动控制策略

原煤分级筛设备运行在低速的情况下这个时候没有别的控制办法,只有换相才能解决波动情况;而当原煤分级筛设备处于低速运转的区域时候,这个时候显然用一套控制方案是不可取的,必须采取两套不同的方案,这增加了系统的操作难度,降低了系统的工作稳定性,为了都能有效减小换相转矩脉动,不论是低速区域还是中高速的调速范围,因此这就让我们思考另外的改进控制策略,是否可以通过扩大重叠换相法的适用范在2Em<Udc的时候也能通过PWM调制使原煤分级筛设备的电磁平均换相转矩是一个固定不变的值。

    假如我们使原煤分级筛设备的六个功率管都能参与到调制过程中去,这样不仅保证它们的损耗一样,而且这样就使调制的效率明显提高一个档次,丁作寿命也得到极大延长,重叠换相法的一大技术亮点关断相不是马上就关断,而是缓慢的进行,也是就延迟关断,从而使得在换相的过程中也能发挥关段相的作用,上下桥臂和开通相都参加到原煤分级筛设备的调制过程中虽然让器件的损耗增大了,但是扩大了转速的调制范围,在保持滞后换相的基础上全部晶闹管一起PWM调制方式是一个新的突破。

    在分析原煤分级筛设备时我们仍然假设反电动势是一个固定的数值,保持不变,对改进的控制策略造成的波动进行推算和分析下面我们假定A相导通的方向是正向,其余两项导通的方向跟它相反,在原煤分级筛设备没有发生换相之前,通过PWM调制策略使得晶闸管1和4的互补占空比,3和6是另外一组互补的占空比,晶闹管2和晶闹管5在开通的时候C绕组的开始开通,这个时候保持A和B相绕组继续导通状态,根据第二章介绍筛分机设备模型,我们可以推导出平衡电压式子:我们发现有这样的一个规律。

    那就是在原煤分级筛设备的换相的过程直流我们让晶闹管T3,T4,T5在断开的同时保证T1,T2,T6处于一个导通的状态,当母线的电压超过了 2Em的时候这是的波动范围是在正数中,此时釆取斩波控制就能是平均的转矩值为一个恒定的数值了。当进行电流调节的时候,选取的采样频率是一个固定的频率,当电流的母线电压大于2Em的时候,这时的非换相变化率一正一负,所以可以对原煤分级筛设备进行有效的电流控制,这就说明要想进行斩波控制必须让电流的变化率朝相反的方向。

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