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原煤分级筛信号的采集与处理模块

原煤分级筛信号的采集与处理电路位于系统的最前端,主要用于把传感器采集到的信号经过处理,送进CPU进行处理。我们要采集的主要信号包括:电机轴的转速、深度指示器丝杠的转速、井筒传感器、闸间隙传感器、松绳开关的状态等。原煤分级筛传感器的选择是实现高精度检测的关键,所以系统中必须选用灵敏度高及满度分辨率高、非线性误差和温漂系数小、受力稳定的高精度传感器。本系统采用霍尔传感器来实现对转速的测量。

    原煤分级筛霍尔转速传感器是利用霍尔效应原理工作的:一个金属或半导体薄片置于磁场中,磁场垂直于薄片,当薄片通以电流CI时,在薄片的两侧面上就会产生一个微量的霍尔电压HU,如果改变磁场的强度,霍尔电压的大小亦随之改变,当磁场消失时,霍尔电压变为零。霍尔效应式转速传感器输出的信号是矩形脉冲信号,很适合于数字控制系统,抗干扰能力强。传感器输出电压信号稳定,只要存在磁场,霍尔元件总是产生相同的电压,并且输出信号电压的大小与转速无关,能够获得较高的检测准确度。

    以原煤分级筛的速度传感器输入接口单元为例,其电路图。原煤分级筛的速度传感器采用用双极性霍尔传感器,在电机轴上均匀安装P个磁钢,在固定位置安装双极霍尔探头,电机旋转,霍尔探头产生A,B两相脉冲经光电隔离后送到监控系统传感器信号输入端,通过测量脉冲的频率从而得到其速度;通过比较A,B两相脉冲的相位顺序得出电机轴的转向。对原煤分级筛的电机轴转向的判断是通过单片机PIC12C508来实现的。

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