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影响筛分设备电机同步控制系统的因素分析及其处理措施

筛分设备的多电机同步控制系统是由多台电机组成,当其中任何一台电机输出值和给定值不相同时,就会造成整个系统的不同步,从而影响整个系统的同步性能。因此对影响多电机同步控制系统同步性能的因素进行深入分析是非常必要的,并且通过分析这些影响因素,提出一些抑制这些影响因素的措施。用CAN总线完成网络的建立、网络信号的传递、总线控制以及与上位机之间的数据通信;完成筛分设备对控制命令的传递、每台电机的速度反馈等。

    筛分设备的CAN总线具有突出的抗电磁干扰等能力,使上位机与电机的数据通信不受到电磁干扰等的影响;同时,CAN总线还具有可靠的错误处理和检错机制、远距离传输能力、数据传输速度快、报文错误自动重发以及严重错误节点自动关闭等优点,从而能够保证控制命令能够及时到达各个驱动单元,使控制命令得到较好的执行;CAN总线能够使控制系统具有较好的实时控制和处理功能。综上所述,采用CAN总线完成多电机同步控制系统的通信任务,系统实时性可以得到保证,同时也能达到筛分设备的系统对于数据传输可靠性的要求。

    筛分设备的偏差耦合控制的结构源于交叉耦合控制,在其基础上做了一些改进其性能便有质的变化,它最主要改进是根据每个电机的工作状态动态地在电机之间分配速度补偿信号,偏差耦合控制的速度补偿信号是由一台电机的速度反馈与其它的电机速度反馈的偏差乘以相应的增益后再相加得到。乘以增益是用来补偿各个电动机之间的转动惯量的不同,各个速度补偿器的反馈放大增益,可以通过其对应电机的转动惯量求得。

    筛分设备的控制结构在启停阶段的同步性能比较好,当其中的任何一台电机的负载扰动等引起速度波动时,波动信息也会反映给其他电机的控制器,因此其同步性能也会较好。但是除了控制电机和其他电机间有速度耦合,其他电机速度之间的不同步并没有在该电机的控制中得到很好的体现,也没有考虑到筛分设备其他电机的跟随误差。

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